🛠️ Mô tả sản phẩm – Kẹp khí nén SMC MHS4-32D
SMC MHS4-32D là xy lanh kẹp khí nén 4 chấu (4-finger parallel air gripper) thuộc MHS4 Series của SMC, được thiết kế để kẹp, giữ và định vị chi tiết trong các hệ thống robot và máy tự động hóa.
Thiết bị hoạt động theo cơ chế khí nén tác động kép (double acting) với 4 chấu kẹp chuyển động song song, giúp giữ chắc chi tiết tròn hoặc vuông. Nhờ thiết kế cam nêm (wedge cam) nên gripper có kích thước nhỏ gọn nhưng lực kẹp cao, rất phù hợp cho robot pick-and-place, máy lắp ráp và dây chuyền sản xuất tự động.
📌 Đặc điểm chính
Loại thiết bị: Kẹp khí nén 4 chấu (Parallel air gripper)
Series: MHS4 Series – SMC
Mã sản phẩm: MHS4-32D
Đường kính piston: Ø32 mm
Kiểu hoạt động: Tác động kép (Double acting)
Số chấu kẹp: 4 chấu kẹp song song
Hành trình mở/đóng: 8 mm
Áp suất làm việc: 0.1 ~ 0.6 MPa
Cổng kết nối khí: M5 × 0.8
Độ lặp lại: ±0.01 mm
Lưu chất: Khí nén (Air)
Nhiệt độ làm việc: -10 ~ 60°C
Khối lượng: ~300 g
🔹 Chức năng
🔹 Kẹp giữ chi tiết: Dùng để giữ chặt sản phẩm trong quá trình thao tác
🔹 Định vị phôi: Giữ chính xác vị trí chi tiết khi gia công hoặc lắp ráp
🔹 Pick & Place: Kẹp và di chuyển vật trong robot hoặc cơ cấu tự động
🔹 Kẹp trong/ngoài: Có thể kẹp đường kính ngoài hoặc trong của chi tiết
🔹 Công dụng & ứng dụng
🔹 Robot công nghiệp và robot gắp sản phẩm
🔹 Máy lắp ráp tự động
🔹 Dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử
🔹 Máy đóng gói và phân loại sản phẩm
🔹 Hệ thống pick-and-place trong nhà máy
🧰 Ưu điểm
✔ Lực kẹp mạnh: Lực kẹp khoảng 55 N (ngoài) / 61 N (trong) tại 0.5 MPa
✔ Độ chính xác cao: Độ lặp lại lên tới ±0.01 mm
✔ Thiết kế nhỏ gọn: Phù hợp lắp trên đầu robot hoặc cơ cấu gắp
✔ Độ bền cao: Thân nhôm anodized và cơ cấu cam nêm chắc chắn
✔ Có thể gắn cảm biến: Cho phép lắp auto switch để phát hiện vị trí piston
📊 Thông số kỹ thuật chi tiết
| Thuộc tính |
Giá trị |
| Mã sản phẩm |
MHS4-32D |
| Hãng sản xuất |
SMC |
| Series |
MHS4 |
| Loại |
Kẹp khí nén 4 chấu |
| Đường kính piston |
32 mm |
| Hành trình |
8 mm |
| Áp suất làm việc |
0.1 – 0.6 MPa |
| Lực kẹp ngoài (0.5 MPa) |
55 N |
| Lực kẹp trong (0.5 MPa) |
61 N |
| Độ lặp lại |
±0.01 mm |
| Nhiệt độ làm việc |
-10 ~ 60°C |
| Ứng dụng |
Robot gắp sản phẩm, tự động hóa công nghiệp |